Allenamento proposto con il metodo “MATWORK” (letteralmente "lavoro con tappetino"), eseguito con esercizi a corpo libero e alcune tipologie di attrezzi di facile utilizzo. Nel Pilates la posizione e il movimento di ogni parte del corpo diventano estremamente importanti tanto da essere considerati come un sistema integrato. Quanto più correttamente si usa il corpo nel corso degli esercizi, tanto più correttamente verrà usato in qualsiasi altra circostanza: la postura migliora e scompaiono rigidità e tensioni, nonché i problemi della schiena derivanti da una postura scorretta. L'obiettivo del metodo Pilates consiste nel portare l'individuo a muoversi in economia, con grazia ed equilibrio attraverso il rispetto dei princìpi base che costituiscono la tecnica: concentrazione, controllo, fluidità del movimento, precisione, respirazione.